電 気 科
 未来の
     新エネルギーと、
        ロボットの共生をめざして                                                     ELECTRONIC                DEPARTMENT
 
 
    E01     自動身体計測器                            指導：飯島先生        E08      Unity を使ったゲーム製作                   指導：今井先生
 
  研究者 青 一樹・市川 継                                                  研究者 小林 春輝
    私たちは体重計の製作に取り組んでいます。もののひずみ                    ゲーム統合開発環境の Unity を用いてゲームの製作をし
  を感知するロードセルと、そこから得た抵抗の変化を読み取                  ました。主に C#言語を利用したゲームプログラムとゲーム
  るhx711 をマイコンボードと接続することによって、重さ                  オブジェクトの製作をしました。テトリスとゲームオブジェ
  を測れるようにしました。                                                クトは Unity 内で製作しました。
 
 
    E02     TWELite を使った無線通信                       指導倉田先生     E09      スマート農業                               指導：松宗先生
 
  研究者 赤澤 藍希・牛越 悠太                                             研究者 小林 姫翠・藤原 充希・宮下 丈琉
 
   私たちは TWELite を使って無線通信を行うことに取り                        Sakura 通信モジュールをもとに基板を作り、気温 水温
 組みました。遠方にある温度情報を、TWELite を使って手                     大気圧等のセンサーで情報を収集し、データをモジュールか
 元の液晶に表示することを目指し、PCBE での基板設計や                      らパソコン画面上に表示して、水の有無の確認や水門の開閉
 CAD を使った筐体製作なども併せて行いました。                             の操作を遠隔で出来る様にしました。
 
 
   E03      電動スケートボードの製作                  指導：滝澤先生        E10      デジタル時計の製作                         指導：飯島先生
 
  研究者 石井 はるか                                                       研究者 塩入 悠晟
   主な研究内容は、DC ブラシレスモータを駆動する ESC                        Arduino を使用し、時・分・秒、年・月・日を7セグメント
 とそのバッテリーの整合性を取るため工夫しました。結果、                   LED に表示、FM ラジオ、Mp3 に変換した音楽の再生がで
 始動トルクが小さいため最初に初動をかけて走る電動スケ
                                                                          きる時計の製作を行ないました。スイッチで時間と音量の設
 ボーを製作しました。（ESC：エレクトリック・スピード・
                                                                          定、周波数の変更や音楽の再生ができるようにしました。
 コントローラ）
 
   E04      kinect を使ったお家トレーニング           指導：滝澤先生        E11      黒板掃除ロボット                           指導：滝澤先生
 
  研究者 臼井 琥珀・大垣 佑弥・太田 祥瑛・清水 晴天                       研究者 木 遼磨・田中 敬之輔・吉澤 悠人
   コロナ禍で外出が制限されている中、室内で楽しみながら                     学校の黒板の上に溜まっているチョークの塵を車体前面
 体を動かすゲームを作りました。簡単にゲーム感覚で運動が                   のブラシで掃き、集めるロボットを製作しました。また機能
 できる様に、kinectV2 と processing を用いてプログラミン                  としては、黒板のレールを走らせて距離センサーにより端で
 グを組み、「反復横跳び＋ジャンプ」や「スクワット」を作                   感知させ制御すること、音を鳴らして走行することなどがで
 成しました。                                                             きます。
 
   E05      BSO カウンターの修復                      指導：倉田先生        E12      ペルチェ素子を用いた発電                   指導：秋山先生
 
  研究者 上島 陸斗・丸山 千堯                                             研究者 棚橋 知哉・丸山 大和・宮澤 眞・百瀬 嵩人
                                                                            温度差によって発電するペルチェ素子を利用した非常用
   松本深志高校から BSO カウンターの修復の依頼を受けて、                  電源の実用化に向けた研究を行いました。銅とアルミで熱を
 故障している場所を探し出し、改善し、完成させました。
                                                                          均一に伝える装置を製作し、素子を2個直列で接続して発電
   その後、2つ目の BSO カウンターの追加依頼を受け、軟式
                                                                          を行った結果5V、100mAの電圧電流を発生させるのに
 野球¹部の使わなくなった BSO カウンターを改良しました。
                                                                          成功しました。
 
   E06      三相同期発電機III                         指導：丸山先生        E13      遠隔操作ロボットハンドの研究               指導：飯島先生
 
  研究者 神山 武光・滝野 風太・山 悠希・山中 和也・吉田 夕貴              研究者 松下 蓮・宮坂 南希
                                                                            私たちは指の動きを再現するロボットハンドの作成を目
   私たちは、前々年度より研究している三相同期発電機の実
                                                                          標にしてきました。サーボモータを組み合わせて手の形を作
 用化を目標に研究しました。昨年度の研究から得たことを発
                                                                          りました。「LeapMotion」というモーションセンサを使い、
 展させながら改良し、機械科で制作した水車と組み合わせて
                                                                          手をかざすとサーボモータを制御し、ジャンケンなどができ
 災害時に灯りと安心を届ける水力発電機を製作しました。
                                                                          ます。
             三 相 誘 導 電 動 機 の 制 御 を                                       高校生ものづくりコンテスト電気工事部門
   E07                                                                      E14                                                指導：丸山先生
             す る た め の イ ン バ ー タ を 作 る 指導：松宗 徹先                 全 国 大 会 優 勝 を 目 指 し て
 
  研究者 國井 斗棋・丸山 悠来・三間 琉貴・三原 海智・百瀬 壮              研究者 百瀬 大翔
                                                                            高校生ものづくりコンテスト電気工事部門（ものコン）全
   交流 100V から直流に変換し、自作したインバータ回路に
                                                                          国大会優勝を目指して研究を行ってきました。ものコンで優
 よって周波数や電圧を可変し、三相誘導電動機の回転数やト
                                                                          勝するために必要となる精度、技術、作業スピードを突き詰
 ルクなどを制御する。そして、製作した車体に電動機を搭載
                                                                          めていき、どのように作業をするのがいいかを考え、大会に
 し、乗車可能な電気自動車を製作しました。
                                                                          挑みました。